齿轮分类特点

齿轮可分为三类：圆柱齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗杆

一、圆柱齿轮种类与特点

直齿圆柱齿轮

1.直齿圆柱齿轮特点：

①大、小齿轮两个轴线互相平行。

②齿轮齿长方向线与齿轮轴线平行。

③齿形可以做成正常齿、短齿，并且可以变位。

④外啮合传动时，两齿轮转动方向相反;内啮合传动时,两个齿轮转动方向相同。

斜齿圆柱齿轮

2.斜齿圆柱齿轮特点：

①制造较直齿圆柱齿轮麻烦。

②大、小齿轮两个轴线互相平行。

③齿轮齿长方向线与齿轮轴线倾斜一个角度。

④齿形可以做成正常齿、短齿，并且可以变位。

⑤啮合传动较直齿圆柱齿轮传动平稳，传递的力较大。

⑥外啮合传动时，两齿轮转动方向相反；内啮合传动时，两个齿轮转动方向相同。

螺旋齿轮

3.螺旋齿轮特点:

①大、小齿轮转动方向可以相同，也可以相反.

②大、小齿轮嫌旋角可以相等，也可以不相等.

③当小齿轮缧旋角大到一定程度时,就成为蝌杆.

④大、小齿轮两个轴线在空间可以互相平行、交错、垂直.

齿轮与齿条

4.齿轮与齿条特点:

①齿条是齿轮直径无限大时形成的。

②齿条与齿轮传动，是把转动变为直线移动或者把移动变为转动。

③与齿条相啮合的齿轮,可以是直齿轮或斜齿轮,且具有直齿轮或斜齿轮的特点。

二、锥齿轮的种类和特点

直齿锥齿轮

1.直齿锥齿轮特点:

①大、小齿轮两个轴线相交于锥顶点。

②当大齿轮节锥角等于90°时，即成为平面产形齿轮；大于 90°时，即成为内啮合锥齿轮 。

斜齿锥齿轮

2.斜齿锥齿轮特点:

①较直齿锥齿轮传动平稳。

②大、小齿轮的蜾旋角相等，方向相反。

③齿线是斜的，与某圆相切，齿线不和锥顶相交。

弧齿锥齿轮

3.弧齿锥齿轮特点:

①两齿轮轴线相交于锥顶点。

②传动平稳,传力大，适宜离速传动。

③大、小齿轮的蜾旋角相等，方向相反。

④弧齿锥齿轮又分为圆弧齿、延伸外摆线齿、准渐开线齿。

蜗轮蜗杆

三、蜗轮蜗杆特点：

①蜗杆导程角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小於啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。 

②引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。 

③ 蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处方向、方向（平行於螺旋线的切线）及应垂直於蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指来判定。